为了满足农业机械自动导航系统对液压转向器高精度的要求，丹佛斯推出OSPE-CLS转向器，OSPE-CLS转向器集成了电液阀、主控制器和安全控制器，使得系统更加紧凑，液压管路和电器接线终端更加简单。支持CAN信号和模拟信号，快速转向（可设定转向率），模式选择（切换手动转向和自动导航）等多种功能。

 

        丹佛斯OSPE-CLS电液转向器结合合众思壮的Hemisphere“壁虎”自动驾驶系统，该系统将北斗GNSS 卫星高精度定位技术与车辆自动驾驶技术相结合，通过精确测量车辆的位置、航向和姿态、车辆转向角度，引导车辆根据事先设定的路线，严格的沿直线、圆周、或者任意设定的路线行驶，并可实现自动调头。 此套系统已经在山东五征集团设计研发的农药机上成功应用，经过调试其导航精度高达±20mm。山东五征集团副总经理李瑞川说道：“精准农业是一种现代化农业理念，其具体体现之一就是将现代农业作业规划与精确控制技术应用于农业生产的导航系统中，从而达到科学合理的利用农业资源。自动驾驶系统在农药机上的使用，可有效的控制农药的使用量，减少环境污染，降低生产成本”

 

OSPE-CLS 电液转向器系统构架

 

输入信号包括①方向盘传感器（当自动驾驶时，方向盘传感器有输入信号时，自动驾驶结束，同时切换到手动驾驶）；②车速传感器（检测车辆车速，保证自动驾驶在设定速度范围内行驶，当在自动导航模式时，车速如果超过设定值时发出警报，确保自动导航安全）； ③轮角传感器（检测车轮转向角度并反馈给控制器，实现高精度闭环控制）；④卫星接收器（提供地理位置坐标）；⑤人机界面（用于田间作业规划和路径设定）；⑥辅助转向（支持加装Mini电子方向盘或者转向手柄，提供多种转向方式选择和紧急转向）；⑦电液阀（为了精确的控制阀芯实现精准导航，阀芯安装了LVDT位置传感器）。